Los xenartros (del griego "articulaciones insólitas") son un grupo de mamíferos placentarios exclusivamente americanos que incluyen a los osos hormigueros, armadillos y perezosos. Los xenartros son un grupo que incluye formas muy heterogéneas. Existen tres tipos morfológicos básicos; el único carácter externo que tienen en común son las uñas en forma de garra grandes y robustas, con frecuencia falciformes, adaptadas para funciones diversas, tanto en las formas terrestres (excavar) como en las arborícolas (agarrarse a las ramas). Los xenartros son un grupo con muchas más formas fósiles que actuales; se conocen 208 géneros extintos y solo 12 actuales. Seis especies se encuentran en Costa Rica.

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